Cel: Celem pracy jest odpowiedź na pytanie badawcze dotyczące identyfikacji czynników technicznych, środowiskowych i behawioralnych, które wpływają na stateczność poprzeczną samochodów, oraz ocena efektywności wybranych systemów wspomagających stabilność poprzeczną w redukcji ryzyka wypadków drogowych. Metody: Na podstawie analizy literatury naukowej, wyników eksperymentalnych oraz symulacji komputerowych przeprowadzono szczegółową ocenę wpływu parametrów technicznych pojazdu, geometrii układu jezdnego, działania systemów wspomagania oraz warunków drogowych na zachowanie pojazdów podczas jazdy. Wyniki: Stan badań w zakresie stateczności poprzecznej pojazdów obejmuje szeroki wachlarz analiz i eksperymentów, jednakże wciąż istnieją obszary wymagające dalszych badań, szczególnie w odniesieniu do integracji systemów kontroli stabilności z reakcjami kierowców w dynamicznych sytuacjach drogowych. Dotychczasowe wyniki wskazują na istotność parametrów takich jak rozkład masy pojazdu i wysokość środka ciężkości, znaczenie warunków atmosferycznych, a także wpływ różnorodności nawierzchni. Omówienie: Rozwój technologiczny otwiera nowe możliwości projektowania systemów poprawiających bezpieczeństwo, które wymagają dokładnej oceny skuteczności w rzeczywistych warunkach drogowych.